由下列兩張圖，我們可快速的區分一下內轉子與外轉子馬達的差異。
圖1：內轉子馬達
圖2：外轉子馬達
通俗一點來說，兩者的區別就是裡面運轉轉與外面運轉的區別。
內轉子馬達若從外觀來看，只會發現軸心在旋轉，而外殼是靜止不動的。故轉子就是軸心及其連結機構；定子就是與外殼相接的部份。
外轉子馬達則會發現，外殼是隨著旋轉的。結構如下圖所示：
圖3：外轉子馬達結構參考圖
內轉子馬達一般具有極數少，轉速高，轉矩小的特徵；外轉子馬達則反之，具有極數多，轉速低，轉矩大的特點。
由馬達轉矩公式可知
其中D為轉子外徑，故在相同的體積空間內，外轉子馬達的D值較大，故轉矩較大。
而在轉子重量相同的情況下，內轉結構其轉動慣量較小，所以裡面轉的kv高，力矩低；外轉結構則是轉動慣量大，從而提高了在不穩定負載下，馬達的效率和輸出功率。將內轉與外轉常見之差異比較如下表所示：
| 內轉 | 外轉 | |
| 轉矩 | 低 | 高 |
| 轉速 | 高 | 低 |
| 慣量 | 低 | 大 |
| 反應速度 | 快 | 慢 |
| 穩定性 | 劣 | 優 |
| 平均動平衡表現 | 優 | 劣 |
| 效率 | 低 | 高 |
| 漆包線用量 | 多 | 少 |
| 成本優勢 | 好 | 壞 |
| 生產速度 | 慢 | 快 |
表1：內、外轉馬達差異比較表
參考網站：https://kknews.cc/zh-tw/tech/6rl523.html
About the author